《奥特英雄传：赛罗与捷德》播放结束，接下来播放的就是《泽塔奥特曼》了。然而，捷德和赛罗的英雄传是结束了，但他们两人的出场却还将继续。因为，在《泽塔奥特曼》中，赛罗和捷德都将出场。
从预告来看，赛罗在泽塔第一集就会出场。赛罗和泽塔一起追击凶暴宇宙鲛，但是在途中，赛罗掉入了异次元陷阱。无法脱身的赛罗，将泽塔升华器和奥特勋章交给泽塔，让泽塔继续追击凶暴宇宙鲛。泽塔追击凶暴宇宙鲛来到地球，故事就此开始。
掉入异次元陷阱的赛罗，不知道何时能脱困。赛罗虽然暂时退场，但捷德却来到了泽塔所在的地球。朝仓陆为何来到泽塔的地球，还是未知的？是无意间闯入，还是光之国让他却帮泽塔，还是为贝利亚而来？